? 本報記者 于大勇

在輔助駕駛快速發(fā)展的2025年，選擇激光雷達還是純視覺，不同車企給出了不同的答案。例如，小米YU7全系標配激光雷達、4D毫米波雷達；小鵬MONA M03 MAX采用純視覺組合輔助駕駛方案。

(資料圖片僅供參考)

專家表示，激光雷達和純視覺各有優(yōu)缺點。就目前而言，不少車企傾向于純視覺方案。未來，兩者融合或?qū)⒊蔀榇髣菟叀?/p>

高精度感知的激光雷達

對于小米YU7，小米官方宣稱，該車型全系標配激光雷達以及1顆4D毫米波雷達、11顆高清攝像頭和12顆超聲波雷達。這些硬件為輔助駕駛帶來了更好的表現(xiàn)。

“選擇激光雷達的核心訴求在于安全冗余與品牌溢價?！辟Y深人工智能專家郭濤表示，激光雷達可提供高精度感知，能夠在復雜場景中保障車輛行駛安全。

據(jù)了解，激光雷達（車載）是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，主要應用于城市建模、道路測量、自動駕駛及地理空間數(shù)據(jù)采集領域。其通過集成激光掃描儀、POS系統(tǒng)（含GPS與慣導單元）及輔助傳感器，動態(tài)獲取大范圍三維空間信息，生成密集點云構建三維模型。

“激光雷達優(yōu)點在于高精度測距和三維環(huán)境感知?！币纪〝?shù)字技術首席公關官羅富國介紹說，激光雷達通過測量反射光時間差精準測量物體距離，其精度可達厘米級，可以構建高分辨率三維點云圖，清晰描繪周圍環(huán)境物體形狀、位置和尺寸，對障礙物檢測和避障十分關鍵。

“在復雜路況和極端天氣條件下，激光雷達能夠提供更準確、更可靠的環(huán)境信息，幫助車輛做出更準確的決策，提高輔助駕駛的安全性和穩(wěn)定性。”新智派新質(zhì)生產(chǎn)力會客廳聯(lián)合創(chuàng)始發(fā)起人袁帥表示，對于追求高端輔助駕駛功能、注重車輛安全性能的車企而言，激光雷達是不可或缺的技術選擇。而且，激光雷達的技術發(fā)展相對成熟，在一些高端車型和自動駕駛測試車輛上已經(jīng)得到了廣泛應用，積累了豐富的經(jīng)驗和技術，車企選擇激光雷達可以更快地實現(xiàn)高級輔助駕駛功能，提升品牌形象和市場競爭力。

與之形成對比的是，純視覺在該領域目前還存在短板。

“純視覺對光照條件較為敏感，在強光、逆光或低光照環(huán)境下，攝像頭的成像質(zhì)量可能會受到影響，導致對周圍環(huán)境的識別不準確?！痹瑤洷硎荆円曈X在處理一些復雜場景時，如道路施工、臨時交通標志等情況，可能會出現(xiàn)誤判或漏判，影響輔助駕駛的安全性和可靠性。

“在極端氣象（雨、霧、夜晚、逆光）條件下，純視覺的識別率會下降，同時對路面紋理、攝像頭清潔度、模型訓練數(shù)據(jù)量要求極高。此外，在精度和魯棒性方面仍存在瓶頸?！敝虡I(yè)顧問霍虹屹說。

純視覺的成本優(yōu)勢

雖然激光雷達具有高精度感知等優(yōu)點，但成本高企等因素導致不少企業(yè)在輔助駕駛方案選擇上傾向于純視覺。

“成本高昂是主要問題?！绷_富國介紹說，高精度激光雷達價格昂貴，增加車輛成本，限制其大規(guī)模普及。同時，激光雷達數(shù)據(jù)量大，對車輛計算平臺處理能力和存儲空間要求高，增加了系統(tǒng)復雜性和功耗。

“當前，單顆主流激光雷達成本超過1萬元，推高了整車售價。這也是中低端車型鮮有激光雷達的重要原因。”郭濤表示，激光雷達體積與功耗較大，需復雜散熱結構，需要占用不小的設計空間。同時，供應鏈瓶頸顯著，其核心元件依賴少數(shù)廠商，產(chǎn)能受限。

“純視覺方案的優(yōu)點在于：成本低、部署易、軟硬件產(chǎn)業(yè)鏈成熟，且能借助深度學習算法實現(xiàn)場景理解和端對端決策。”在霍虹屹看來，純視覺更適合“用軟件解決問題”的迭代邏輯，也貼合當前智能網(wǎng)聯(lián)的大趨勢。

“純視覺硬件成本低，更容易實現(xiàn)大規(guī)模部署，從而在中低端市場具有更強的競爭力?！敝袊髽I(yè)資本聯(lián)盟副理事長柏文喜表示，隨著大模型技術和端到端算法的持續(xù)創(chuàng)新，純視覺的性能不斷提升，能夠滿足當前輔助駕駛的要求。

“除了成本低廉外，純視覺方案更接近人類駕駛員的視覺感知方式?！卑匚南步榻B說，通過模擬人類視覺，純視覺在處理一些常見場景時具有天然的優(yōu)勢，能夠更好地理解和適應道路環(huán)境。同時，隨著計算機視覺技術的快速發(fā)展，純視覺方案在功能上的不斷拓展和完善，已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)消費者對于輔助駕駛的基本需求。而且，純視覺方案在軟件升級和功能優(yōu)化方面更加便捷，車企可以通過不斷更新算法和模型，快速提升輔助駕駛系統(tǒng)的性能和功能，適應市場的變化和消費者的需求。

二者融合或成大勢所趨

“純視覺+激光雷達作為未來發(fā)展趨勢，具有很大的合理性和潛力。這種融合方案可以充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢，彌補各自的不足?！痹瑤浾J為，純視覺方案在成本、數(shù)據(jù)處理靈活性和常規(guī)場景感知方面具有優(yōu)勢，而激光雷達在復雜環(huán)境和高精度感知方面表現(xiàn)出色。兩者結合可以在保證輔助駕駛系統(tǒng)安全性和可靠性的同時，降低成本，提高系統(tǒng)的適應性和靈活性。隨著技術的不斷進步，純視覺和激光雷達的融合技術將逐漸成熟，數(shù)據(jù)融合和處理算法也將不斷完善，能夠更好地實現(xiàn)環(huán)境感知和決策。

“純視覺+激光雷達有望成為未來輔助駕駛技術的主流發(fā)展方向?！痹瑤洷硎?，融合方案可以滿足不同層次和需求的消費者。對于追求高端輔助駕駛功能的消費者，可以提供更強大、更安全的駕駛體驗；對于注重性價比的消費者，可以通過合理的配置實現(xiàn)基本的輔助駕駛功能。

“整個自動駕駛賽道，最核心的邏輯不是單點技術的爭論，而是如何構建一個安全、可迭代、規(guī)?；木C合系統(tǒng)。無論是激光雷達還是純視覺，都只是實現(xiàn)這一目標的手段之一。企業(yè)需要做的是對成本、安全、量產(chǎn)路徑以及市場定位的綜合判斷?！被艉缫僬f。

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